CAN一般是500kbps的通信速度，但为了实现更大容量数据的高速通信，对称作CANFD(CANwithFlexbleDatarate)的通信协议进行标准化，开始搭载在车辆上。作为CANFD的通信速度，规定了2Mbps，5Mbps，8Mbps等3个速度。
1、can通信数据传输速率不同是因为什么的标准不同can通信数据传输速率不同是因为CANFD：可以理解成CAN协议的升级版，只升级了协议，物理层未改变。CAN与CANFD主要区别：传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。CAN：最大传输速率1Mbps。CAN（ControllerAreaNetwork）是一种串行通信协议，用于在汽车、工业控制系统和其他设备之间传输数据。
常见的CAN通信标准有CAN2.0A和CAN2.0B。CAN2.0A标准使用11位的报文标识符（MessageIdentifier，简称ID）来标识信息。它使用低电平表示0，高电平表示1，采用非按位填充（NonBitStuffing）的方式进行信息编码。CAN2.0A标准的数据传输速率最高可达1Mbps。CAN2.0B标准使用29位的报文标识符，并使用按位填充（BitStuffing）的方式进行信息编码。
2、id是哪种类型的可以用canfdCANFD是CAN总线的一种扩展，它可以支持高带宽的传输和更高的速率。它的CANID是11位或29位，比标准CANID增加了一位标志位，用来表示是11位或29位的ID。CANFD(ControllerAreaNetworkFlexibleDataRate)是一种新的CAN协议，它可以提供更高的数据传输速率，支持更大的数据帧，并允许更高的总线频率。
3、asc文件canfd消息帧ASC文件是一种文本文件，它是用来保存特定模式下的数据，通常用于记录CAN总线上传输的报文帧。CANFD(FlexibleDataRate)是一种基于CAN2.0B标准的新一代CAN总线协议，它能支持不同的数据帧格式类型，包括标准帧、扩展帧和FD帧（FlexibleDataRate帧）。CANFD消息帧是一种支持更高数据传输率的数据帧格式，它可以提供更高的数据传输速率，更大的帧长度，以及更高的数据安全性。
4、can同时发送canfd和ca传统CAN节点向CANFD节点传输8字节的数据是可以直接通过，因为CANFD是向下兼容CAN2.0的。1、CANFD节点向传统CAN节点传输64字节的数据：需要采用可编程CANFD路由器：预先编程并下载到路由器，CANFD的数据通过路由器后可以按照预先设置的程序将数据做拆包等处理再转成8字节转发出去给传统CAN设备。