大疆恐成下一个华为？日本拆机后曝软肋：离不开美国芯片日本发现大疆无人机芯片依赖问题？他们在拆掉一台售价799美元的大疆无人机后，发现里面的芯片全都来自于美国。如果大疆无人机公司成为美国目标，被美国出手制裁，后果到底会怎么样？大疆会成为下一个华为吗？根据日本相关人士拆解，大疆之所以这么多年能够保持低价高效，原因就在于他们的零件都太省钱了，大部分的零件都不是什么高新科技，我们在市面上一些手机、电脑里都能看到，唯一一台有点技术的独家秘密武器，恐怕就是控制螺旋桨的芯片了。

一、你把R3改的小一点也行二、你可以试试把Q1改成PNP的三极管，然后单片机给低电平，因为单片机本身的输出电流就不大所以三极管要能没有到最饱和的状态。R4一定要减小到几欧，或者几十欧。R3改小点。最简方法：减小R4，这样可以增大流过SPK的电流，从而提高SPK音量。

采用细分驱动电路。有没有做起停曲线?低速时有没有做锁定处理?做了启动加速，停机减速，但是不知道这个电机的启停曲线，所以大概做了一下。低速时没有锁定。低频很响是因为引起共振的原因，没有细分的话按一个脉冲一步这样其实是很大的一个步电机运动不平滑有细分还是好的可以让电机运动平滑这应该是驱动器的问题。

单片机中抖动是按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动。利用电容的充放电特性来对抖动过程中产生的电压毛刺进行平滑处理，从而实现消抖。按键稳定闭合时间长短是由操作人员决定的，通常都会在100ms以上，刻意快速按的话能达到4050ms左右，很难再低了。

当检测到按键状态变化时，不是立即去响应动作，而是先等待闭合或断开稳定后再进行处理。按键消抖可分为硬件消抖和软件消抖，扩展资料单片机在电子技术中的开发，主要包括CPU开发、程序开发、存储器开发、计算机开发及C语言程序开发，同时得到开发能够保证单片机在十分复杂的计算机与控制环境中可以正常有序的进行，这就需要相关人员采取一定的措施：（1）CPU开发。