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1、ABB机器人IO口与PLC如何相连,X3.1与Y0相连接,那PLC的COM端口与什么相连...你的问题太笼统，PLC的端子与机器人的端子严格讲不能直接连接，因为二则采用不同的供电单元，采用I/O方式通讯最好通过继电器，一般采用PROFIBUS、RS485这样的通讯方式交流信息。你可以看看X3端口的具体信号分配，不同的机器人端口信号有区别。
2、profibus总线机器人PLC怎么连我没做过焊接机器人!但是我看过这方面的资料!好象不难,应该是先在机器人里面用C语言吧程序些好!然后设置好每个加工程序和通道对应的输入端口在把机器人的那些输入端口直接和PLC的输出连接,在PLC里面直接控制线圈一样控制!每一个输出控制一个加工程序!
3、rttoolbox2怎么跟机器人联机运用PLC以太网技术。实现工业机器人与PLC之间的以太网协议通讯。运用PLC以太网再输入到机器人专用编程软件RTTOOLBOX2里再把程序下载到控制器里，就完成了程序编写的任务即可联机。在联机状态下，当机器人检测到来自于两个工作站中任意一个站的的开始信号时，可以自动更换与工作相应的夹具以适应接下来的码垛工作。
4、PLC与安川机器人的如何通讯,怎么用PLC来控制安川机器人PLC与安川机器人的如何通讯，怎么用PLC来控制安川机器人？1，简单点的用I/O控制，如果机器人的动作步骤不复杂，通过不同I/O编码给机器人发送指令，机器人通过不同的命令完成相应动作2.通过通讯，这个和I/O控制其实是一致的，不同的是通过通讯方式将指令发给机器人命令，不需要IO接线，一根通讯电缆就够了。使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cclink。