PLC一般两种方式，解释型:上位机生成指令码，PLC烧写好的解释器根据指令码解释执行。三菱的PLC就是这种，编译型:上位机直接生成机器码，比如arm的机器码，下位机直接跳转过来执行，据我所知现在的codsys是这种模式，其实现在有些plc是混合的，指令是解释的，特殊功能是编译的，这样更灵活。编译型的涉及到单片机的编译器，一般用gcc，自己做有难度。
1、单片机的程序用什么软件来写和拷进单片机里大部分的单片机都可以用keil来开发程序，而烧尽单片机用flashmaigc的比较多。请问你用的是哪款单片机51的话可以用keil来写代码，然后用烧录器拷进单片机。首先在keil里设置一下，能够生成hex文件，然后运行一下，将生成的hex文件用烧录器导入到单片机中就行了。
2、如何将程序导入单片机?刚学51单片机，不知道怎么把程序导入单片机，需要哪些器材，又如何连接？这个得需要USB转串口芯片，我建议你还是在淘宝上买一个能下载程序的最小系统板，也就几十块钱，或者直接花一百多块钱买一块开发板吧。当然，如果你喜欢动手的话，也可以自己做一个，可是做起来不是那么好用，主要的芯片就是PL2303，还需要一个USB接口。个人认为还是买个现成的吧，也就50元左右，不容易坏。
大家都是怎么把程序导入单片机中的Keil与protues不需要有什么连接的在protues里面画好系统图后只要加载你的.hex文件给单片机就可以了方法为点单片机右键（编辑属性）加载找到.hex文件确定就可以了。怎么从电脑上把程序导入51单片机把HEX文件烧写到单片机内。不同的单片机型号有不同的烧写器。如何将已写好的程序导入89C51单片机中使用串口线接到电脑的9针串口，然后使用STC软件可以将HEX文件下载到单片机中去。
3、单片机寄存器的配置是写代码吗是的，单片机寄存器的配置需要通过编写相应的代码来实现。在单片机中，寄存器用于存储特定的数据或控制某些功能，而它们的配置则需要通过编写具体的指令或函数来完成，例如，如果想要配置GPIO（通用输入输出）端口的工作模式，通常需要设置对应寄存器的特定位（比如控制端口为输入还是输出、启用上下拉电阻等），这个设置可以使用具体的寄存器地址和位号来实现。