两个节点近距离测试，低波特率通信正常，高波特率无法通信？可能原因：未加终端电阻。由于CAN收发芯片内部CANH、CANL引脚为开漏驱动，如图1，在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电，如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部阻值较大的差分电阻放电，如果放电速度过慢，就会出现通信问题。
1、如何测量汽车上can总线的信号1、线路的基本检查分为输入和输出线路，对输入线路的检查，首先要找到输入的管脚。2、然后将输入的管脚与模块断开，最后对线路是否有信号输入进行检查。3、对输出线路的检查，首先确定输出的线路是否断线或搭铁，将管脚与模块断开后测量。4、然后检查测量线路是否有输出，将模块和管脚连接后检查。5、模块的基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN线的检查。
2、CAN线正常与否直接检测终端电阻就行了吗Can总线的LH两条线头用子周立功逻辑分析仪调试，不是模拟电路检测电阻法。比如在线发送can指令看接受是否正常，正常说明端口芯片正常。否则就要查单片机和端口芯片。以前就遇到过通讯故障，先查单片机后查can端口芯片，示波器看了下输出脚hl发现信号不正确，换了这块芯片电路板正常通讯了。直接检测终端电阻就行。不对.一定要全部检查一下。
3、关于CAN高速总线双绞线终端匹配电阻的问题!!!我来直接回答吧1我们平时说的CANH2.5到3.5V电平CANL2.5到1.5V电平都是指对地电平2而实际收发器取的是差分信号，两根线之间必须要有一个等效电阻才能有电平差，因为CANH和CANL是由同一个收发器发送的，而这个收发器只有一个供电电压。能提出这些问题，确实是经过了一些思考。我当初好像想都没想过这些。1.终端电阻的作用就是吸收信号反射及回波，而产生信号反射的最大来源便是阻抗不连续以及不匹配。
4、CAN总线调试CAN总线模块快速演示视频。1、CAN不接终端设备，意味着没有通信，总线上没有数据，除非你一直强制发送数据。2、CAN总线上可以不使用终端匹配电阻，但这同设备的工作方式、通信距离及速率有关，建议加上总线始末设备上加上120欧姆的电阻各一个，是总线阻抗维持在60欧姆左右。