STM32编程通常有两种方法：一种是寄存器编程另外一种是固件库编程，其中寄存器编程是基础，而固件库编程是在寄存器编程的基础上升级而来的一种易于学习和开发的编程方法，是学习STM32编程时需重点掌握的一种编程方法——STM32库开发实战指南：基于STM32F10。
1、STM32的库函数如何学习?库函数不需要学习，也学不了，那么多东西一个个学，你就疯了！需要用的时候直接去查或者去引用就好了！它就是一个人家帮你写好的硬件驱动程序嘛！能用就行，不用搞那么透彻。我用的是官方库，平时写程序的时候，是在官方给的例程目录下，找相应的例程进行修改和学习。将看不懂的库函数在库手册里检索，然后必要的时候看一下寄存器手册。我个人觉得，能将库函数大致看懂，当你要写程序的时候知道去哪里找例程，应该找和什么有关的例程（比如写PWM的程序，应该要知道是去目录下找TIMER相关的例程进行学习和修改）就好了。
2、如何用Eclipse开发stm32C/C使用ECLIPSE来开发C/C 程序程序步骤如下：1.下载资源(都下载到/home/maxw/Download/Eclipse下)A、下载JRE(JavaRuntimeEnvironment)。选择下载JRE的jre6u22linuxi586.bin软件包B、下载EclipseSDK。选择EclipseClassical3.6.1C、下载CDT。
3、sbus代码怎么写stm32起始字节startbyteb(0xF0)，但实际上用STM32（据说ARM核）收到的是0x0F。中间22个字节就是16个通道的数据了，为什么是16个通道？因为22x811x16，每个通道用11bit表示，范围是02047，不信看波形图：什么，还看不清？两帧之间的时间间隔4ms（高速模式），约7ms一帧。基本而言，data1为ch1的低8位，data2的低3位为ch1的高三位，data2的高5位是ch2的低5位，data3的低6位是ch2的高6位，以此类推，如下图所示：flags的结构如下所示：flags：bit7ch17digitalchannel(0x80)bit6ch18digitalchannel(0x40)bit5Framelost。