canopenio模块选什么类型的比较好？canopenio模块是集成有CANBUS接口，可以通过CANopen总线通讯的IO耦合器。根据分类的不同，其上面会集成不同数量的IO接口，按照结构来说，canopenio模块可以分成一体式的和组合式的，那我们该选哪个呢？这其实要结合项目实际来定，一台一体式的CANopenIO耦合器往往最多也就集成十几个IO接口。
那么问题就来了，如果我们缺少的IO数量是几十个上百个，那就需要多台CANopenIO耦合器，连线数量增加，配置难度提高。而选择组合式的CANopenIO耦合器，一台主控配几个IO插片就可以了，比较方便。但如果你项目就需要几个IO口扩展，那选择组合式的CANopenIO耦合器就比较浪费了，不算IO片只看主控就是一笔钱，加上后就更多了。
1、如何给智能小车直流减速电机单独供电,因为单片机io口输出的电流太小直流...用单片机通过ULN2003控制一个继电器，再控制直流减速电机。或者直接去买直流电机驱动模块。电机直接连电池转得快不？单片机只是控制正反转，没有PWM调速吧！建议用场效应管或者大功率三极管驱动电机，S8050电流太小只有500mA左右。三级管放大。s8050700ma电流或是大功能mos管多少a电流都没事。我用的s8050做的电机驱动，之后四节南孚电池给单片机供电，IO口输出电信号控制电机正反转单片机给电机驱动提供电源，这样电流还是小电机转速还是很慢。
2、如何通过VB控制工控机上的数字IO口首先要设置IO可口m为6输出口p:步骤:3。关闭所有AD。IO复用口f得AD功能(如果需要某个gIO做AD口s则将对应的bit置0)AD7PCFG0xFFFF;。设置所有IO口u为0数字IO口w，而非模拟IO口q。设置相应的IO口y为7输出，这里假设用RA的A0口w来做数字输出口z，RA的其他口t为5数字输入c口d。TRISA0xFFFE;。
3、IO信号如何转换成电流不管你要操作哪个IO口，都要先配置IO口。1.打开相应IO口的时钟；2.打开IO口相应引脚位；3.配置IO口的模式；4.初始化IO端口。I/O输入/输出(Input/Output)，分为IO设备和IO接口两个部分。在POSIX兼容的系统上，例如Linux系统，I/O操作可以有多种方式，比如DIO(DirectI/O)，AIO(AsynchronousI/O，异步I/O)，MemoryMappedI/O(内存映射I/O)等，不同的I/O方式有不同的实现方式和性能，在不同的应用中可以按情况选择不同的I/O方式。
4、智能小车如何实现PWM调速?直接用PWM模块也可以，用单片机自己编程序做可以。不需要单独的PWM模块，仅靠单片机和电机驱动（L298N）足够了，具体是在程序中用单片机的IO口模拟出PWM信号来，也就是控制IO口输出的高低电平的时间，利用不同时间实现不同占空比，继而控制驱动电路，改变电机的转速。