我觉得，ADC的采样频率越高，即采样的间隔时间越短，则在单位时间内计算机得到的样本数据就越多，对信号波形的表示也越精确。为了设计出最佳性能的探测器，需要发挥STM32F407处理器的极限性能，提高接收信号的采样率，使得由算法计算得到的发射信号之间相位差的余弦值精度最高，处理器采用SPI的协议控制AD4020进行ADC转换并读取数据。

第二步，改用硬件SPI，直接操作SPI模块的寄存器，减少不必要函数调用，去除进入函数和退出函数的消耗时间，得到极限的采样率为281.461kHz。第三步，在第二步基础上，进一步减少函数调用，减少移位操作，用结构体缓存ADC的高低字，得到极限的采样率为286.277kHz，对于最高为18kHz的接收信号，每个周期能采样16个数据。

stm407和417区别如下：1、stm32f407又称STM32F4，由ST（意法半导体）开发的一种高性能微控制器，采用了90纳米的NVM工艺和ART。2、stm32f417按片内Flash的大小可分为三大类小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。

jlinkv7支持stm32f407。ART技术使得程序零等待执行，提升了程序执行的效率，将CortextM4的性能发挥到了极致，使得STM32F4系列可达到210DMIPS@168MHz。自适应实时加速器能够完全释放CortexM4内核的性能;当CPU工作于所有允许的频率(≤168MHz)时，在闪存中运行的程序，可以达到相当于零等待周期的性能。

它在神经生理学等许多方面模仿了人脑神经系统的许多特点，有很惊人的发展潜力。ART的目的就是将竞争学习模型嵌入到一个自调节控制机构，使得当输入充分类似于某一已存模式时系统才接受它，而当不够类似时，又能作为新的类别来处理。ART的主要优点是可以实时学习，且可以适应非平稳的环境。对已学过的对象具有稳定的快速识别能力，同时有能迅速适应未学过的新对象。

1、f407整体性能要好103很多倍，也加入了更高级的内核，比如dsp。可以更快的跑系统，2、内核：STM32F103系列是Cortex_M3最高72M主频。3、STM32F407是Cortex_M4最高168M主频带DSP，其次不少的集成外设被加强，4、GPIO本身407可有较多的功能选择，细节改动不少，以至于要不同的驱动库。