如果没有，就是机械手安全保护，机械手系统不允许合模，检查机械手各臂上升限信号。如果设置了机械手到模外才能合模，检查机械手“型外”信号，双臂机械手取出产品关模信号有时连接不上是什么原因注塑机没有允许合模信号原因分析：依、查看机械手操作面板IO画面有无“允许合模”输出。
1、机床刀库只有24个如果出现25号刀是什么情况在有的加工中心设计中，如果是双臂机械手随机换刀的话，刀号和刀套号可以不是一一对应的。机床只有24个刀套，意味着刀套号最大是24，但刀号看机床设计的取值范围（例如可能是1~99。这种情况下刀库里只能有24个刀号，但是每把刀的刀号可以是1~99之间的数值）。
2、物料搬运机器人的作用是什么?这个行业的发展如何?物料搬运机器人顾名思义肯定是搬运物料，降低部分工段劳动强度或者取代人工实现自动化从目前各行各业的趋势来看，以后自动化程度越来越高，而且随着人工成本的提升，劳动力中青阶层断层，这些都会倒逼企业加快自动化所以说行业前景是远大的，但大浪淘沙，不管那一行最终还是要把自己做大做强。
3、双臂机械手取出产品关模信号有时连接不上是什么原因注塑机没有允许合模信号原因分析：依、查看机械手操作面板IO画面有无“允许合模”输出。如果没有，就是机械手安全保护，机械手系统不允许合模，检查机械手各臂上升限信号，如果设置了机械手到模外才能合模，检查机械手“型外”信号。贰、机械手操作面板IO画面有“允许合模”输出，这个可能就是信号传输出了问题，如果是时好时坏，最大可能性就是机械手继电器接触不良。