用l298n驱动,l298n是怎样改变电机转速的。单片机通过l298n间接控制小车，如果我没猜错，你的l298n是长这样的右下角的四个in（1234）的电平状态（高，低）对应四个out口的电平状态，可以用PWM来调速，树莓派3 L298N模块驱动直流电机单片机或树莓派一般使用L298n模块来驱动电机。

单片机或树莓派一般使用L298n模块来驱动电机。L298N的实物图如下。12Vpower：L298n的电源正极，尽管标的12V，但你可以使用7V~35V的电源。GND:L298n的电源地，树莓派的GND引脚也要接到这里，即L298N和树莓派需要共地。5Vpower:L298n输出的5v电源，是用来给单片机或树莓派供电的。

Output的两个引脚接直流电机的两脚，而板上有OutputA和OutputB，分别驱动电机A和电机B。AEnable:电机A使能，接GPIO口。可以用PWM来调速。LogicInput:接4个GPIO口。上面两个脚Input1、Input2(靠近AEnable)控制电机A;下面两个脚Input3、Input4（靠近BEnable）控制电机B。

看样子电机突然转一下就吧单片机给搞死机了。7805发烫属于正常，本来线性电源效率就比较低。可以尝试降低PWM翻转的频率。上次我做过电机控制，降低点频率温度也会下降。说明你又脉冲高压，你延迟一段时间给电压，然后给电压后延迟一段时间。电源问题。一个是7805提供的电流可能不够，尤其是电机启停的瞬间；另一个是电机电源应该和单片机系统电源分开，即使用2个稳压芯片分别供电。

电机的单独使用一片7805。7805能提供的最大电流是1.5A，可能无法提供电机启停瞬间的大电流，造成电源电压下降。单片机系统复位或不正常。7805是线性稳压模块，发热发烫很正常，一般需要接散热片。如果是做产品，可以采用LM2576，属于开关型稳压芯片，发热量小，一般不会到烫手的程度，而且可以提供3A电流。又细看了一下，单片机也发烫说明板子上很可能出现某个器件损坏的情况，而且电源电路部份比如电容等很可能被击穿了，楼主再查一下。

TLP521光耦主要起到隔离作用，用于单片机部分和驱动电机部分高低压完全隔离，以提高抗干扰其实298N这个图完全可以带2相4线或6线的步进电机他最大电流应该是1.5A也就是电机电流不超过1.5A的都可以用他来驱动。左边4路其实是分别控制2个H桥电路哪路导通的，这个你可以先了解下步进电机的控制方面在做至于PWM步进也可以用，比如自动半流功能，电流调节功能等。

#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitP3_2P3^2;//保留sbitP3_4P3^4;//led控制sbitP3_6P3^6;//舵机控制sbitP3_7P3^7;sbitP2_0P2^0;//电机速度控制（没用）sbitP2_1P2^1;uchario120,

sdd11,sdd21;//舵机及电机初始状态变量uchartemp[1],cmd1[4],cmd2[4],cmd3[4],cmd4[4],cmd5[4];//存放WIFI串口发下来的数据ucharIRCOM[7];voidchaoshengbo_conv(void);/*********************************************************************名称:Delay_1ms()*功能:延时子程序，延时时间为1ms*x*输入:x。

...我刚做完一个小车l298n不能改变转速，只能改变电机转还是不转。单片机通过l298n间接控制小车，如果我没猜错，你的l298n是长这样的右下角的四个in（1234）的电平状态（高，低）对应四个out口的电平状态。也就是说要产生pwm波的不是l298n，是你的单片机，给你贴一段我的产生pwm的源码sbitL1P3^7;//我把电机左右各为一组，每组由一对io口控制sbitL2P3^6;sbitR1P3^5;sbitR2P3^4;voidqian()//匀速前进的函数{chark;L11；L10；R11；R20；//使小车前进，也就是pwm的1for(k80;k>0;k)_nop_();//nop就是什么也不干，用来延时，一个Nop延一个指令周期要用记得#includeL11；L10；R11；R20；for(k40;k>0;k)_nop_();//让小车停下并延迟一段时间}因为开关的时间都非常短，循环这个函数的结果就是小车匀速前进。

#includesbitK1P0^0;//PWM值增加键sbitK2P0^1;//PWM值减少键sbitpwmP1^0;sbitpwm1P1^2;unsignedcharPWM0x7f;//赋初值/*********************************************************/voiddelayms(unsignedcharms)//延时子程序{unsignedchari;while(ms){for(i0;i<114;i );}}/*********************************************************/voidmain(){TMOD0x21;//timer1为8位定时器，timer0为16位定时器方式1TH00xfe;//1ms延时常数TL00x66;//频率调节TH1PWM;//脉宽调节TL10;//每次定时器中断，TL1会自动装载EA1;ET01;ET11;TR01;while(1){。

1、当你的驱动电压，标识为12V输入，实际可以接受的输入范围是712V，为7V12V的时候，可以使能板载，就是图中板载5V使能的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的 5V供电不要输入电压，但是可以引出5V电压供外部使用。2、当驱动电压高于12V，小于等于24V时，比如要驱动额定电压为18V的电机。首先必须拔除板载5V输出使能的跳线帽。

3、对于第二种即24V电机的线路连接：拔掉板载5V使能跳线帽2.5V供电处外加5V供电，外加5V供电的GND端要和供电GND端连接，对于烧掉右端电容的模块，右端电容烧掉后，可以用的，只是不能再用板载供电了，其他的连接按照上面的进行连接就好了。扩展资料：1、L298N是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.548v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平，一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。