芯片哥：前几天，芯片哥分享了一个5V的直流电机驱动电路，很多工程师问，有没有12V的直流电机驱动电路？DK2996芯片，它能驱动3V14V电压之间的直流电机，最大可以支持6A的驱动电流。直流电机连接芯片的OUT1与OUT2两个引脚，IN1与IN2为单片机信号的控制引脚，若IN1为高电平，IN2为低电平，直流电机正转IN1为低电平，IN2为高电平，直流电机反转单片机就可以通过DK2996芯片，控制电机的正反转了。

你完全可以把IGBT当普通三极管来看换向原理是选择H桥的四个控制端的两个不同组合来通电从而改变电流方向的如果对速度准确度要求不很高的话，调整电机两端的电压即可实现调速而调节电压的方法是PWM调节，即调节通电脉冲的占空比来实现的占空比大，平均电压就高这些信号由单片机产生将极大地简化硬件电路。

所谓直流伺服电机,只是直接电机 编码器。在不考虑编码器存在时时,它只是一个直流电机,估计单独那两根线(特别粗)就是电机的电源线,将这两根线接上6V24V直流电,它就能转起来,不须任何驱动电路。除非那不是你所说的直流伺服电机,直流电机最明显的标志是有两个或四个炭刷安装口,安装口外有圆柱塑料封口,封口用螺丝刀可折下带出炭剧。

用H桥电路Q1和Q4导通是正转,Q2和Q3导通是反转。网上搜索H桥电路，通过控制直流电机正负极颠倒而实现正反转。要有一定的推动的力量的呀。如上图所示包括单片机的最小系统，同时用到了4个PNP三极管，通过控制P1.3,P1.4和P2.2P2.4的电平的高低从而分别控制三极管的导通和断开。当P1.31，P1.40时；三极管Q1导通，Q2断开；

直流电机是使用直流电源驱动，如果想要使用市电的话，需要整流之后使用。直流电机一般有这几种：1、直流碳刷电机使用碳刷换向，一般内部有永磁体作为定子，线圈作为转子；2、直流无刷电机永磁体作为定子，内部有特殊的换向电路，一般使用霍尔元件判断电机当前的状态，原理上类似于交流电机，要是能直接连接又能满足转矩的要求当然是好的，就是直接连接，转速是否太高，不用减速行吗。