手持式超声波硬度计超声波具有方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远等特点。可用于测距，测速，清洗，焊接，碎石等，在医学、军事、工业和农业上有很多的应用，手持式超声波硬度计采用超声波接触阻抗法对式样进行比较测量，其工作原理是一种非直接测量压痕的动态压入法，端部镶有特定压头(如正四棱锥体金刚石压头的振动杆受到激励做纵向超声振动，用一定的试验力将压头压入试样表面。

百度搜索：超声波测距原理会有一份完整的原理文档，包含公式、实现原理，电路模块、程序代码和误差，以下是摘抄：[1]马忠梅,等.单片机的C语言应用程序设计.北京航天航空大学出版社,2001年[2]刘瑞星，等.单片机原理及应用教程.机械工业出版社,2006年[3]赵珂，等.高准确度超声波测距仪的研制.传感器技术，2003年第22卷第2期[4]藏日章基于AT89C51单片机的超声波测距系统.电气时代，2005年第7期[5]牛余朋基于单片机的高精度超声波测距电路.电子世界，2005年5期[6]姜道连，等.用AT89C2051设计超声波测距仪.维普资讯，编号：00121[7]胡萍超声波测距仪的研制.计算机与现代化，2003年第10期，编号:(2003)[8]吴银凤，等.红外线接收电路CX20106的应用.电气时代，2003年第9期[9]马殷元基于新型单片机P89C51RD2的倒车雷达设计.甘肃科技，第20卷2004年9月第9期[10]刘凤然基于单片机的超声波测距系统.传感器世界，2001年5月[11。

1.不是的，超声波测距是连续的发射超声波脉冲2.距离越远，超声波反射回来的时间越长，所以发射的超声波个数越多，即成正比。你没有理解测距方法。发射端不停的发送脉冲，同时开始记脉冲的个数。当收到脉冲回波时，停止计数。比如从发射脉冲到接受到回波，已经发出了1000个脉冲，那么说明和被测物体的距离就是500个脉冲。脉冲的波长是已知的，那么500*λ。

在小车前面一段距离，相隔T放两段超声波，记录两段发出和收回的时间差。小车分别开向正方形四周，当碰到正方形时，距离为零。此题要运用物理和数学知识（波长用S表示吧）物理：SVT1.随便选择正方形任意一边的两端点，放超声波声源仪器，测量出两个的时间2.分别用，时间/2，代人公式SVT（V知道)，即可知道两端点距小车的距离。记录为A,

从而确定位置（注：只适合小车在一个面内的情况）如果在空间内，则要用相同方法求N多次，还要动用空间思维能力。这种情况搞科研一般用3维精密仪器测试，空间内的情况，我说的方法用在发明3维精密仪器的数据计算，你不需懂。多普勒定理（超声波）只适用测两点距离，车速，不能知道位置。