步进电机是由增量值式园盘形有透光，遮光窗口。在光源透过窗口照射对面被光照射而使光电管形成1信号导通，而没有被光照照射，而使光电管形成O信号截止，的脉冲信号驱号步进电机转动，它可以正转或反转。停电需重新找零点重启，它没有反馈信号，通过园盘脉冲数细分改变分辨率，如原先园盘有360个，720个，1440个脉冲，细分提高精度。

而伺服电机也是通过园盘式，带有透光和遮光窗口。由光源透过窗口，被对面光电管照射为1信号导通。被遮光窗口没有被对面光电管照射为O信号截止。形成脉冲驱动伺服电机转动。由于园盘有N个环形编码器。对应各个码道都有独特编码。停电重启不需找零点。它带有反馈信号，在终止驱动会反馈信号下，继续在脉冲驱动下转动。也可以正，反转。由于独特编码使精度更高。

PLC只需改变驱动器的方向控制信号的电平，就可以首先电机的正反转。利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中步进电机的方向控制，只需要通过控制U/D端的On和Off就能决定电机的正转或反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE信号就能使电机处于自由状态。

不必通过PLC控制电机换相的逻辑关系，也不必另外添加驱动电路。步进电机注意事项对于步进电机在操作上的要求，需要注意在异常上的关注，如果该设备在使用的过程中，存在温度忽然提高，或者是存在异响的情况，都是需要注意停止设备进行检修的，保证其在使用上的安全。步进电机在操作的过程中，还需要注意在清理上的关注，需要注意在油污上的清理，因为该设备在使用的过程中，会存在大量的油污，油污的存在会导致其在使用上的不正常，要求注意清理，保证干净。

步进电机连接到驱动上的信号线其中有一根是控制方向的，低电平一个方向高电平是另一个方向，可能是接到驱动器方向的那根线有问题，松了或者怎么的了，也有可能控制端口输出的信号不对，应该就这两个可能~。只需要改变输出脉冲的顺序即可改变电机的运行方向，比如正转的控制输出脉冲是ABCD，需要反转，输出的脉冲顺序为DCBA。

步进电机运行时出现正转正常，但反转不正常的现象，其原因如下：1、用户所采用的控制器输出的脉冲控制指令为双脉冲模式，而驱动器采用的接收控制脉冲指令模式为单脉冲模式，解决办法：（1）用户控制器的脉冲输出模式改为单脉冲输出模式，即控制脉冲 方向模式；（2）选用可以接收双脉冲控制模式的步进驱动器，即CW CCW模式。市面上大多数的步进驱动器采用单脉冲接收模式。

不管是哪家的什么型号的步进电机，步进电机的正反转控制主要通过控制器的控制程序来实现，但如果只是为了把步进电机的旋转方向调换过来，可以把步进电机其中一相的绕组的正负极接线调换一下。步进电机的正反转转动方向是受方向电平信号DIR所控制，而步进电机的转角、转速、旋转方向分别又与输入脉冲的个数、频率以及通电顺序有关，方向电平信号DIR的高低电平会直接决定电机的不同转向，电机换向必须在电机停止后再进行，且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。