多伺服电机同步控制如何实现?什么是伺服电机与控制同步@《伺服与运动控制》?2台伺服电机同步的问题2台电机接同一控制上，这样目的是电机得到同样的电源，理论讲，电机运转一样的。plc使两个伺服电同步转动，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

是一台PLC同时发脉冲指令给4台伺服吗？如果这样的话，会存在一个较小的误差，这就要看你的系统要求的同步的精度了。1，plc发送脉冲给伺服驱动器，伺服电机由驱动器控制，至于伺服驱动器怎么控制伺服电机就不晓得了。2，plc发的脉冲数和编码器反馈的脉冲数之间会有个电子齿轮比，这在你设置驱动器参数时确定，伺服电机1转所需脉冲数可以设置，编码器反馈脉冲数是固定的。

你把主轴的转速运算成一定比例后给伺服驱动器就可以了，用一个PLC实现。如果同步性能要求很高请采用美国DELTARMC75运动控制器。1.在主轴变频电机上安装旋转编码器，编码器信号接入DELTARMC75运动控制器。2.RMC75运动控制器通过 /10V模拟速度控制指令给伺服驱动器，伺服驱动器上的电机编码器输出信号接入DELTARMC75的编码器反馈接口，形成位置闭环。

理论上是可行的，但是实际上是根本行不通的。这样做可行，PLC一路脉冲信号驱动两台伺服，可以并联接也可以串联接。你可以一个控制转距一个控制转速。以前我这样用过，控制拉管设备，可以同步，如果你是刚性连接，可以用主从模式，一个用力矩模式。理论上是可以，可是仍然有需要考虑的地方：传动能否保证完全不脱节、如果不完全同步会对设备有何影响。

1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

往复运动的话，1.无精度要求：首选伺服 同步带 导轨，最便宜2.有往复定位：伺服 齿轮齿条 导轨，也比较便宜，3.要精确定位，和往复定位：丝杆 伺服 导轨，成本较高回答不易，如有帮助记得采纳。方法如下：用曲柄滑块机械，噪声小的多，也好改。直接在凸轮中心偏差20mm处定位一连杆，转动一圈滑块运行两次（一去一返）距离40mm，基本上同凸轮。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2台电机接同一控制上，这样目的是电机得到同样的电源，理论讲，电机运转一样的。如果不行，可能电机的差异。要达到目的，采用步进电机。这样保持了。这就是机械的设计问题，考虑不周造成缺陷，要弥补必须从机械方面进行，同时电气做出调整。如果睹转的伺服可以点动的话说明伺服系统是好的，你着重检测一下给定的位置信号伺服器是否收到。

在印刷机械行业中，多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求，尤其是对于多色印刷，为了保证印刷套印精度(一般≤0.05mm)，要求各个电机位置转差率很高(一般≤0.02%)。在传统的印刷机械中，以往大都采用以机械长轴作为动力源的同步控制方案，但机械长轴同步控制方案易出现振荡现象，各个机组互相干扰，而且系统中有许多机械零件，不方便系统维护和使用。

本文针对机组式印刷机械的同步需求，提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案，并得以验证。无轴传动印刷机控制系统的同步需求机组式卷筒印刷机一般由给纸机组、印刷机组、张力机组、加工机组和复卷机组等机组组成，在传统的有轴传动印刷机中，动力源由异步电机通过皮带轮带动一根机械长轴(约1020m)，然后通过长轴带动各机组的齿轮、凸轮、连杆等传动元件，再通过传动元件带动设备的执行元件完成设备的输人、输出任务。