你知道什么是引脚复用吗？接下来我们将学习STM32F1的一个引脚复用功能。如何知道各引脚支持哪些复用功能呢？可以参考芯片数据手册，在引脚定义中可以找到相关信息，当一个引脚被用作多种复用功能时，可能会发生冲突，这种情况需要解决，例如重新映射功能。这将在后续课程中详细讲解，举个例子，当一个引脚被同时用作输入和输出时，会发生冲突。

这主要是STM32F1系列映射 operation的复用功能。例如，UART1tx/rx的默认定义是PA2和PA3。如果支持REMAP，UART1TX/RX引脚可以通过REMAP 映射连接到PC5和PC6。其他系列基本不涉及这个操作，每个GPIO的复用功能直接通过寄存器配置。这里有一个引脚功能复用表供参考。

比如两个IO默认是USB口，但是在映射(remap)之后就变成了can口，映射就是切换IO口的功能。引脚少不重映射功能，引脚多重映射功能。重映射也就是说，有些引脚可以拥有映射一个外设的能力。比如STM32F103RDT6的USB和CAN共用一个IO 引脚。想USB和CAN都用怎么办？就把CAN 映射发给另外两个引脚。

通道0对应PA0，通道1对应PA1，通道2对应PA2，通道3对应PA3，依此类推。1.使用STM32 ADC多通道采样raid时，需要为使用的每个通道配置相应的转换序列和采样时间。2.参数秩是信道采样阶数。例如，如果通道10的秩设为1，则意味着ADC中采样的第一个通道是ADC10。3.如果通道ADC10、ADC11、ADC12和ADC13的数量设置相同，DMA输出到存储器的四个通道的值将是不确定的。

注意:阈值和触发电平通常分别为Vcc的三分之二和三分之一。这些触发电平可用于改变控制(引脚5)电压端，当触发器(PIN2)的输入低于触发电平时，触发器(PIN3)的输出上升。如果触发电平以上的触发输入和阈值输入都高于该电平，则触发器复位到低电位，默认选项包括PA0的foot和ADC 123 _ in0，这意味着当PA0进行ADC采集引脚时，可以使用ADC 1，2，3模块的channel0。