是使用PLC还是运动控制器？这是许多人在纠结的问题。如果需要使用脉冲型的伺服驱动器，建议选择专用的运动控制器，因为这种驱动器需要输出正反转使能脉冲和编码器反馈，每个轴都需要，如果需要使用总线型的，建议使用PLC，以前PLC的总线功能较弱，而伺服驱动器的总线功能也较弱。但是现在PLC的总线型已经很完善了，例如ethercatprofinetcanopen。

所谓脉冲信号是平面坐标中有无数断点的曲线，也就是说在一些周期性的地方不存在点的极限，比如锯齿波，也有计算机中使用的数字电路的信号，比如0，脉冲信号，也就是类似脉冲跳动的信号，相对于DC是间歇的信号。脉冲信号是一种形状各异的离散信号。与普通模拟信号(如正弦波)相比，波形在时间轴上是不连续的(波形之间有明显的间隔)但具有一定的周期性。

脉冲信号可以用来表示信息，也可以作为载波，如调制中的脉冲 PCM，脉冲 PWM等。，也可用作各种数字电路。原理直流电是指水龙头一开就有水脉冲也就是水龙头不停地开和关形成水脉冲。

Work原理Programmable控制器(PLC)以顺序扫描和连续循环的方式工作，即在PLC运行时，PLC按照用户根据控制要求编制的并存储在用户程序存储器中的程序进行周期性扫描。如果没有跳转指令，用户程序将从第一条指令开始逐个执行，直到程序结束，然后返回第一条指令开始下一轮扫描。在每次扫描过程中，将完成输入信号的采样和输出状态的刷新。

上述三个阶段的完成称为一个扫描周期。在整个运行过程中，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段，可编程控制器、可编程逻辑控制器输入采样阶段的扩展数据以扫描方式读入所有输入状态和数据，并存储在I/O图像区的相应单元中。输入采样完成后，执行用户程序并刷新输出，在这两个阶段，即使输入状态和数据发生变化。