有了L293D芯片，uln2003芯片可以驱动四台3V空心杯电机吗？uln2003芯片的输出电流可以达到500mA。你说电机电流是0.2A，用2003分开驱动应该可以，驱动芯片L293D的驱动级电源Vs接在哪里？你的电机没有和芯片电源隔离是真的吗？L293内部有双H桥，可以控制两个电机的正反转。

最简单的是a 51，由a p0的两个端口控制(P0^0和P0^1).A、B、C、D四个端口分为两组:一组ABCD接电源正极，另一组接电源副极。对于L293D芯片，EN12\\\\IN1\\\\IN2直接连接到微控制器(任何)EN12连接到微控制器，并且IO端口设置为高IN1\\\\IN2连接到微控制器。当IO端口设置为高\\ \\低时，DC电机正转，当IO端口设置为低\\ \\高时，电机反转。

看是什么电机。如果是DC步进电机，驱动管阵列要根据功率来驱动。如果是DC有刷电机，驱动管要根据功率来驱动。如果是DC无刷电机，驱动管要根据功率做成H桥。当然，其他电机，比如交流电机，也可以用可控硅整流电路来实现。如果你想拥有一台电机，那就要看你是想学DC还是步进电机了。两个电机的调速方式不一样，网上随便拿，两个都是很棒的体验。

这个驱动芯片还没做出来，但是如果要驱动步进电机，需要写驱动。具体请看步进电机的资料。这四个IO口被赋值为1000→1100→0100→0110→0010→0011→0001→1001→重复为高低电平信号，修改每两个值之间的延迟时间来改变转速。使能1和使能2连接到高电平。

你的电机没有和芯片电源隔离不是真的吗？？天哪，那样的话，你的车就不能稳定工作了。给你的建议:电机和处理器分开供电。VSS接单片机地，VS接电机部分地，两部分分别接线，单点接主电源负端。如果你还是不明白，系统给我发函，告诉我你的q。

uln2003芯片输出电流可达500mA。你说电机电流是0.2A，应该可以和2003分开开，2003年每个芯片最大电流能达到0.5A，电机电流0.2A，应该够用了。但在2003年，芯片只能单向输出，不能改变电机旋转方向，L293内部有双H桥，可以控制两个电机的正反转。