canopenplc有什么特点？plc配canopen有什么优势？带canopen的plc和CANopenIO控制器有什么区别？请问canopen master卡可以配合什么设备使用？canopenio模块可以用PLC编程语言改变控制内容吗？通过CANopen主卡工具，可以将这些不支持CANopen通信的主节点转化为支持CANopen通信的主节点设备，从而控制每个CANopen从节点。

谢谢邀请。我来说说我的看法:有两种方法可以让PLC使用CANopen总线进行通信:方法一:选择一台自带CAN总线接口的PLC，其CAN接口被赋予CANopen协议。方法二:如果原PLC设备只有一个没有协议的CAN口，或者根本没有CAN口，只有一个串口或者以太网接口，那么你就需要一个协议转换器。根据PLC上面的接口类型，选择相应的协议转换器，比如CAN转CANopen，CANopen转以太网，CANopen转串口等等。

谢谢邀请。我来说说我的看法:我只知道GCGD的PLC直接集成了CAN总线接口，可以直接和CAN总线通信。当然也有以太网接口和串口接口，也可以使用这两种通信方式。如果您需要相关设备，可以去GCGD官网进行具体咨询。欢迎参观。

谢谢邀请。让我告诉你我的看法:也许我是无知的，我知道GCGD的PLC可以与CAN总线通信。当然，他们的设备也可以通过串行总线与以太网通信。另外，他们的设备可以自由扩展IO功能块，使用起来非常灵活，性价比很高。如果有需要，可以去GCGD官网进行具体咨询。欢迎参观。

谢谢邀请。我来说说我的看法:CANopenIO控制器是一种工业控制器，它的通信总线是CANopen。上面有几个IO接口，负责连接多个传感器开关。虽然看起来像是支持CAN总线的PLC设备，但毕竟不是PLC。它所有的控制内容在一开始就已经写好了，不可更改。它不支持用于内容转换的PLC编程语言。相对而言，CANopenIO控制器的灵活性低于PLC。

谢谢邀请。我来说说我的看法:既然是CANopen主卡工具，那就必须和总线通讯中作为主机的节点相匹配，比如自动化控制系统中的PLC或者触摸屏。通过CANopen主卡工具，可以将这些不支持CANopen通信的主节点转化为支持CANopen通信的主节点设备，从而控制每个CANopen从节点。

我不知道我说的方式，但是你能理解。1.钩住PDO地图的第六传输和接收。2.将CANoPI/O映射及其全局变量绑定到变频器的状态映射。3.那么变频器是过载还是断开可以通过自己定义的全局变量来反映。如果线路断开，则通过心跳机制来判断。如果超过一定时间没有收到心跳包，将被视为断开连接。国产矩形PLC支持Modbustcp、ModbusRTU和自由串行通信，还支持CANopen协议的编码器、伺服机、变频器等设备的连接。

谢谢邀请。我说一下我的看法:虽然外观很像，但是CANopenIO控制器和支持CANopen的PLC真的是两个不同的设备。最大的区别是PLC可以通过梯形图编程语言改变自己的控制程序，而CANopenIO不能，其控制程序不能通过编程语言改变。当然并不是说CANopenIO控制器就没用了，因为它的控制程序是相对固定的，所以用户只需要按照指令来完成控制工作，不需要自己通过编程软件来编程，技术难度相对较低。

谢谢邀请。我来说说我的看法:CANopenPLC是一种带CAN总线接口的PLC，被赋予了CANopen协议。通过特殊的总线协议，PLC设备可以很容易地应用到实际项目中。毕竟所有的控制内容都会体现在总线协议中。因为PLC在总线通信中不一定只起到控制别人的作用，有时候也会被别人控制，所以CANopenPLC也分为CANopen主PLC和CANopen从PLC。

谢谢邀请。我来说说我的看法:以前的PLC一般只集成网口和串口，也就是只能通过这两条通信总线来控制，但是串行总线的数据传输速度慢，以太网的抗干扰能力弱，难以适应当前的工业控制需求。因此，如果能把综合性能更强的CAN总线投入到PLC的通讯方式中就太好了，因此，有些PLC集成了CAN总线接口，具有CAN总线通信的能力。