pixhawk飞行控制使用apm固件和px4固件的区别。Pix双平台APM移植固件px4与原始固件相同，与PX4相比，似乎需要基础的控制理论来理解linux环境下的曲面计算，如何使用开源飞控Pixhawk进行二次开发？刷F100MCU时，选择STM32F100C8.jflash，如下图:如果刷F427，选择STM32F437II.jflash。
/图像-1//图像-2/ 1。无法解锁(黄灯闪烁)。不能解锁的原因有很多。请按以下步骤检查:1。初始设置完成了吗？a .机架类型选择是否正确，还是根本没有选择？请注意，新版本的飞行控制固件只有在missionplanner中的默认参数下设置帧类型后，才会有每个控制通道的输出。b、加速度计校准(如果没有校准或者上次校准不成功，解锁时姿态窗口会提示)；c、罗盘校准(如果没有校准或者上次校准不成功，解锁时姿态窗口会提示)；d、遥控校准(且各通道正反方向正确)；e、飞行模式设置(注意在PosHold和待机模式下，如果GPS没有定位或定位不良，无法解锁)F、电子调整校准(你确定你的校准成功了吗？
pix两平台apm移植固件px4与原版固件相比，px4似乎是基于基础控制理论来理解曲面计算的。Pix有两个平台，一个是apm移植过来的固件，一个是px4的原生固件。一般apm用的比较多，px4好像是linux环境下开发的。有C基础，最好有数学基础和控制理论基础，才能理解里面的算法。
Pixhawk一直用于项目，没有时间仔细研究代码，因为之前研究过一些无人机开源项目代码，其实都差不多。比如MWC，我之前研究过里面的代码，开发过很多次，效果不错。3DR比MWC规范写得多，所以应该更容易。我来写下我之前学习其他开源项目的经验。进入一个新的智能硬件开源项目，程序架构很关键，说白了就是知道文件目录的意义。
步骤:1。编译最新的引导程序。从github下载最新的bootloader，用make编译得到px4io_bl.bin和px4fmu2_bl.bin文件；2.打开JLink，注意是高配版，我的是V4.74b，刷F100MCU时选择STM32F100C8.jflash，如下图:如果刷F427，选择STM32F437II.jflash。
4、富斯fsi6怎么使用ppm如果发射机和接收机之间的代码对齐没有完成，则需要按照以下步骤进行:1 .将代码校准线连接到接收器上的B/VCC接口。2.将电源线连接到接收器上的任何其他接口，3.打开发射机电源，同时频繁按下发射机的“BINDKEY”键，进入查码状态。4.断开接收器的编码线和电源，然后将电源线重新连接到B/VCC接口，5.检查发射机、接收机和模型是否工作正常。如有异常，重复上述步骤重新编码。