当按键被按下时，按键的机械弹性导致按键的前沿抖动。当释放按键时，按键的机械弹性导致按键的后沿抖动，键要抖对，当有键决定时，需要考虑抖，一般用延时抖，常用的消除按键抖振的方法有哪些？1.硬件抖动消除当按键数量较少时，可以采用硬件方法消除按键抖动，抖动的特性以及如何消除抖动，可以通过延时功能或者硬件来消除。可以使用硬件或软件来实现按键的去抖。

脉冲键和关卡键通常采用机械开关结构，核心部件为弹性金属簧片。按键信号在开关拨片接触电击后才会稳定，按键过程中可能会有多次脉冲。因此，需要根据实际情况进行按键去抖处理提取稳定脉冲，提取按键过程中的稳定电平状态，通过多次检测抖动脉冲的信号按键电平值，并前后比较两个信号按键电平值，得到开关状态。

抖动可通过延迟功能或硬件消除。抖动的产生是因为机械固有的物理特性，瞬间接触会有机械反弹，导致28毫秒内信号不稳定。解决方法:软件延时去抖(其实是一种忽略)和硬件去抖软件判断:开关闭合延时还闭合吗？如果是，则决定打开它。软件解决方案可以降低成本，但有时硬件恶化超出延迟会导致故障。硬件解决方案:自己组装一个专用的去抖芯片或者双稳态去抖电路，就是两个与非门组成的RS触发器。

这是因为机械触点开/关时会有抖动，信号会如图所示在高低之间抖动。这种抖动人是感觉不到的，但是单片机可以感觉到。按下按钮，预期的效果应该是:…，但事与愿违，单片机读取的信号可能是:…，而在1和0的连续跃迁处，短暂的随机交错的01就是我们没有预料到的抖动。虽然我们只按了一次按钮，但可能会被电路误解为按了几次，给人一种有时候按钮就不行的印象。

我们检测到的是按键被按下，晃动的结果因为放开了，最多被视为再次按下。但是因为摇下有延迟，所以不会出现松开按钮再按下的情况，所以不需要摇下。按钮按下时有延迟，你已经知道原因了。为了消除抖动，你的问题是为什么发布的时候没有加延迟功能。原因很简单。看图。因为如果判断两次，松开键的时候，不会超过一级跳。从理论上来说，自密钥发布以来一直处于高位。如果有，中间的前10个会跳，因为cpu的运算速度很快。当程序再次到达第一个IF时，此时key1为0。如果满足条件，则执行延时功能，后面的第二个10直接忽略。所以这个延迟函数后面的级别已经是1了。

目前单片机上用于按键的开关大多是机械弹性开关。当机械触点打开和闭合时，按钮开关在闭合时不会立即稳定地接通，在断开时由于机械触点的弹性作用不会立即断开。因此，在关闭和打开的瞬间有一系列的抖动。为了避免这种现象，措施是消除按键的抖动。抖动时间是由按键的机械特性决定的，一般为5 ms ~ 10 ms，这是一个非常重要的时间参数，很多场合都会用到。

按键抖动会导致按键被多次误读。为了确保CPU只处理密钥一次，必须消除密钥抖动。读取按键关闭且稳定时的状态，必须判断按键释放且稳定后才能处理。从按键按下到释放的波形如下图所示:如果按键较多，往往采用软件的方法进行抖动，即在检测到按键关闭后执行一个延时程序，延时5 ms到10 ms，使前沿抖动消失，重新检测到按键的状态。如果仍然保持关闭状态的水平，则确认该键被真正按下。

你的理解是对的。如果程序段没那么长，也达不到10MS。如果觉得时间太短，按键太灵敏，就判断几次，也就是两三次判断。状态机和自动化专业一般都愿意吹嘘这种卖弄。它以固定的时间间隔(例如20ms)检测每个变量，得到的数据称为一个状态。每隔一段时间，检查一遍，得到一个状态。过一段时间再检查一遍，得到一个状态。每次测试后，对比前后的状态，根据其不同的变化执行相应的程序。

按钮可以通过硬件或软件摇动。1.硬件抖动消除当按键数量较少时，可以采用硬件方法消除按键抖动。消除硬件抖动的典型方法是使用RS触发器或RC积分电路。双稳态防抖动电路的工作过程如下:不按键时，a0和b1输出A1和B0。当按键被按下时，按键的机械弹性导致按键的前沿抖动。当释放按键时，按键的机械弹性导致按键的后沿抖动。滤波器防抖动电路的工作过程如下:按键未按下时，电容C两端电压为V，not门输出为1。

当按键关断时，即使发生抖动，由于C两端的电压不可能突然变化(会通过R2放电)，只要C两端放电电压的波动不超过非门的关闭电压，非门的输出就不会发生变化。因此，RC电路滤波器消除抖动的成败关键在于R1、R2和C时间常数的选取。需要保证C从稳态电压充电到开启电压或放电到关闭电压的延迟时间大于等于10ms。

是的，有关键决策的时候要考虑去抖。一般采用延时去抖，最好不要用楼上的延时，会很不稳定。如果有按钮可以摇，最好用定时中断扫描，判断最后一个状态和这个状态的值是否相等，如果相等，累加时间。如果不是，则保留当前值并清除时间累积，中断时间最好不要影响主程序的运行，也不要太长。我一般用50 us到200 us(看震动频率)，震动消除时间一般是50 ms。