舵机控制的PWM信号的频率是多少？无人机的apm飞控是8位处理芯片吗？遇到过这种情况的都知道apm是开源飞控，开源飞控的好处是便宜~但是售后相对落后，还不如商用飞控。Apm飞行控制有一个快速旋转的马达，1.一般飞控上有陀螺仪或者电磁罗盘传感器，根据传感器的数据，可以得出左右推力是否平衡，如果不是，可以通过PWM控制电机的转速，从而实现推力平衡的控制。

众所周知，apm是开源飞控，开源飞控的好处是便宜~但是售后相对落后，不如商用飞控。做工也需要考察~我是悲剧，买回来apm陀螺仪有问题~1。所以提醒一些新手在低价购买apm的时候一定要做好卖家apm的检测工作，并且反复要求他们在发货前对飞控进行检测！反复提醒他们。国产apm飞控，价格水平参差不齐~250500！

国内销售的100个左右的超声波模块稳定工作高度只有半米到一米。再高一点就不稳定了。买几百块的模块，就高了，工作稳定，但指标再高就7.5m了，不保证。7楼所说的高速跌落高度是正常的，因为它测量的是垂直于桨面的高度(一般我们都是这样安装超声波模块的)，高速释放的时候倾斜度肯定会降低。

WDCwd5000lplx西部数据这个硬盘休眠目前只有apmtimer可以修改。对三块wd5000lplx硬盘进行了改造，目前运行良好。Apmtimer是linux下的一个程序。APM常用的参数设置方法:1 .在自动路线下设置机头转向动作。2.设置飞行控制的安装方向。3.设置自动锁定时间。4.设置飞翼混合控制输出。5.设置解锁后点击空转的速度。

1。通过USB接口供电时，如果连接了USB数据，APM会切断数据传输接口的通信功能，所以请不要同时使用数据传输和USB线连接和调试APM。USB接口优先于数据传输接口，带供电功能的USB线除外。2.APM板上的加速度传感器受振动影响，会产生不必要的动态差，直接影响飞控姿态的计算。如果条件允许，请尽量使用减震平台安装APM主板。

首先，建议使用一些优化软件。如果以上操作无效，建议关闭操作系统的windowsupdate功能，避免同时运行多个程序。频繁的更新会对系统产生缓慢的影响。软件方面，1。为了加快机器的运行速度，尽量优化系统，需要把机器拿到服务中心进行检测判断。如果以上方法都无效，建议减少启动项，重装操作系统观察。2.建议尽量使用外接电源，并将电源选项调整为高性能。

是64位处理器。APM是DIYDrones在2007年推出的飞行控制系统。也是目前为止最成熟的开源自动导航系统，可以支持多旋翼、固定翼、直升机、无人驾驶汽车等无人设备。基于Arduino的开源平台，APM进行了多项硬件改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU)。由于APM良好的定制性，APM在全球航模爱好者中迅速传播开来。

这取决于你的舵机。普通模拟舵机通常频率为50HZ，数字舵机则不同。数字舵机的频率远高于模拟舵机的频率，具体取决于舵机型号。航模用的一般舵机，一般驱动pwm信号有20毫秒的周期，但是我自己做了10毫秒的驱动信号，也能正常驱动舵机。可控范围一般为0.52.5毫秒，中间位置为1.5毫秒。但在实际操作中，你可以依靠遥控器上的辅助调节和舵机的舵臂来适当修正舵机的中间位置，这点你不必太在意。

1。一般飞控上有陀螺仪或者电磁罗盘传感器，根据传感器的数据，可以得出左右推力是否平衡。如果不是，可以通过PWM控制电机的转速，从而实现推力平衡的控制，2.通过PWM的脉宽可以知道左右电机的转速是否相同。如果脉冲宽度相同，则同一型号的电机转速相同，但是航模的安装不一定标准，可能会有偏差，还是需要垂尾来控制方向。