机器人奇异点是指机器人关节运动中,某个或某些关节位置和速度都不能达到的点,导致控制器无法准确得控制机器人执行任务的现象。机器人的有效负载也称为机器人的承载能力,指的是机器人在工作时所能处理的最大负载质量,这不仅要考虑到机器人末端执行器的载荷能力,还要考虑到附加负载。机器人的评价标准可以从多个维度进行,具体取决于机器人的类型和应用领域。

**工业机器人**:这类机器人主要用于工业生产线。机器人重复定位精度:±0。05mm移动机构重复定位精度:±0。1mm变位机重复定位精度:±0。1mm工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。机器人在重复一个动作5--10次每次在同一个点的位置的偏差是它的重复定位精度,一般需用激光干涉仪来测量。

为了维持机器人的精度,确实需要定期进行示教点位。示教点位是一种通过手动操作机器人并记录其运动轨迹的方法,通过这种方式。Fanuc机器人的用户坐标系是指用户可以自定义的坐标系,用于描述机器人工作空间中的特定位置和方向。它的意义在于提供了灵活性和方便性。据我所知的机器人分很多种1:服务机器人可以为您治病保健、保洁保安等2:水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆等3:工程机器人可以上山入地。