单片机会取代PLC吗？单片机的价格起码比PLC便宜十倍作用？如果单片机能够取代PLC，是不是可以节省很多成本？PLC本身就是单片机，不过性能当然比51单片机强多了，单里面的存储容量都是十K以上，单片机才几K。就西门子的S7-200PLC，有很多的V存储器，可以放心的用，还有支持浮点数运算，单片机要用到浮点数运算，那得STC的32位单片机了。

自控程序应该都是以语句表的形式加上一些数据块，系统块下载到PLC里去的。PLC系统就是依照语句表程序逐一解释执行。执行前采样，执行后输出。这样往复运行。再发展，中大型PLC里就有了功能更加强大的系统，如果程序中只作了小部分的更改，你完全可以部分下载，不用大动干戈，把整个程序编译一遍，再下载。同时也支持PLC运行状态下的下载，不影响自控系统的运行。

会是自己生成的吧在学校编程的时候就是自动生成的。自动生成的不是头文件，而是其他文件吧，比如obj文件。学校里编程包含头文件，你可能没考虑那么多，因为很多时候可能只用了stdio.h这个头文件，不需要其他头文件，或者你包含到的头文件库里都有，软件编译时能够找到。

1：针对需要开发的设备构建原理图，可以用AD09，PROTEUS软件2：针对需要实现的功能编程，使用KEIL编写调试（51，AVR单片机）3：程序编好测试，测试包括功能测试，老化测试，可靠性测试等单片机编程就是简单的嵌入式软件开发过程，首先你应该精通C语言（当然也有使用汇编语言的，不过主流还是使用C的），能够熟练运用C语言实现相应的单片机要实现的功能。

这就是为什么嵌入式的工资高，入门难的原因，它必须要有一定的硬件基础，还需配合很好的编码能力。如果你掌握了单片机硬件，同时也精通编程，那么写单片机程序也就是水到渠成的事了。单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。

什么问题？首先，我不知道，你的.h文件里面的内容是什么，因该是：外部函数引用的语句，比如：externvoidXXX(unsignedintXXX);这样才能对外部函数进行引用。其次，我看你的每一个.C文件中都有#include语句，这是不对的，编译都会出错，你可以用#ifndef和#endif进行编译预处理，这样可以防止出错。