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什么时候用pi环节?tid控制简介
什么时候用PI链接,什么时候用PID链接?位置pid和增量pid的区别如下:1 .不同的输出:位置pid控制的输出与整个过去状态有关,使用误差的累积值;增量PID的输出只与当前节拍和前两个节...
2023-09-06
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