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智能小车电机转弯实现原地旋转

智能小车电机转弯实现原地旋转
智能小车步进电机转弯,这样,当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转,由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯。IN2口送出PWM波来控制电...
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