勿在浮沙建高楼，这是之前在一本书关于编程的书中看到的一句话，意思是要打好基础，在嵌入式的编程中，情况也是如此。之前遇到一位单片机工程师，说他自己写程序多年，对STM32的编程非常熟悉，我就问了几个问题如下，那工程师当场就懵了，其实他确实写过很多应用层的编程，但对底层的了解太少，1tSTM32的NVIC中，用几个bit表示中断的优先级，最多能有多少个抢占优先级，最多能有多少子优先级。
2tPrioritygroup1,4有什么区别，如何划分Prioritygroup1,3t如果两个中断的抢占优先级相同，子优先级不同，这两中断同时发生，会如何执行。4t如果两个中断的抢占优先级和子优先级都相同，这两中断同时发生，会如何执行。5t当前中断正在执行，另一中断发生，后者与前者的抢占优先级相同，子优先级不同，后者能否插断前者。
1、stm32和k210的编程语言都可以用C/C ,他们两个的语言完全一样吗,我学...STM32和K210都可以使用C/C 进行编程，但是由于它们两个使用的微控制器不同，所以它们的底层驱动程序是不同的。学习STM32后可以入门K210，但是需要学习K210的底层驱动程序和资源使用方法。需要注意的是，STM32和K210都是微控制器，但是它们的架构、性能、外设和资源都是不同的。因此在编写代码时，需要根据不同的平台进行适配。
如果你已经熟悉了STM32的开发流程和基本概念，在学习K210时应该会比较容易总之，学习STM32后直接入门K210并不是特别容易，需要学习K210的底层驱动程序和资源使用方法。但是如果你已经熟悉了STM32的开发流程和基本概念，在学习K210时会比较容易。建议你先了解K210的硬件特点和资源配置，然后再学习它的底层驱动程序。
2、一片STM32单片机能装几个具有main(跑操作系统的话可以运行多个Main,裸机只有一个main入口。开启一个定时器，在程序当前行和下一行代码上打上断点，调试，运行至代码处，查看定时器计数寄存器值，再运行，继续查看定时器寄存器值，计算出时间差。看程序被编译的汇编代码，通过汇编代码执行周期数计算时间。
3、如何生成stm32单片机程序下面以流水灯为例说明STM32CubeMX软件的使用。第一步，建立并保存工程。启动STM32CubeMX软件，界面如图2所示。点击NewProject，在NewProject对话框中选择BoardSelector标签页，在这里有各种ST评估板可以选择，我们选择STM32F429IDISCO，最后点击OK，如图3所示。这样就建立起了STM32F429IDISCO评估板的工程，这个工程已经根据评估板设置好了，然后可以生成相应的代码。
点击NewProject，在NewProject对话框中选择McuSelector标签页，然后在MCUFilter中依次选择STM32F4，STM32F429/439，在下面列表中选择STM32F429ZITx，最后点击OK，如图4所示。新建立的工程界面如图5所示。