项目研究背景及意义：智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。

超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。

刚开始入门的时候会感觉很难，要了解硬件的结构与原理，如果用汇编语言编写程序就更麻烦了，但是，当你把这所有的东西都学完，并且跟随老师做了一些小实验之后，就会发现，单片机其实是很简单的，有些东西自己动手做了，自然就熟悉了。只要你有兴趣。51单片机是所有单机系统中最简单的了，只有8位。不过很多同志在学习时，感觉痛苦，因为除了汇编或用c编程外，还要熟悉单片机的硬件管脚连线，软件硬件一结合，很多人一开始都感觉困难。

学好单片机不难的，只要你肯学。最好是买一块开发板，看看这几家的比较。我现在用的是吴鉴鹰开发板，我说说他的特点吧！他的板子做工不错，主要是视频讲解很详细，例程很多，有好多大型的例程，比如设计俄罗斯方块，贪吃蛇，设计燃气报警器，趣味性很强。缺点就是最近几年出来的，现在知道的人不多，但是用的人都说不错。郭天祥开发板，优点是出来的早，很多人知道他，他的视频时出来的最早得到，缺点就是产品的例程写的比较简单，但是想提高比较难，如果想了解一下单片机用他的板子还是可以的。

单片机和数据库都有各自的难点。单片机涉及到微处理器的编程，需要了解硬件相关的知识，需要对电子电路有一定的认识和理解，需要掌握底层的编程语言，比如汇编语言和C语言等，还需要了解各种外设的使用方法，而数据库则需要对关系型数据模型和SQL语言有一定的掌握和了解，需要考虑数据的结构和存储方式，使用索引、事务以及优化等技术来提高数据库性能。