本书采用案例设计的形式，介绍了AT89S51单片机各种应用案例的C51程序设计，为初学者掌握AT89S51单片机片内功能部件与各种接口的软硬件设计提供了很好的借鉴，为快速掌握AT89S51单片机的C51程序设计，本书提供了许多可供参考的程序。本书从应用角度介绍了开关、键盘检测以及LED数码管、LCD的显示控制案例单片机片内的中断系统、定时器、串行口的各种应用案例设计单片机系统的并行与串行扩展技术，包括I/O端口、数据存储器、D/A与A/D转换器、电机控制，以及各种综合应用设计，案例设计基本涵盖了单片机各种常见的典型器件。

接个霍尔传感器直接测转速，测到非断开继电器而电机的转速降低到一定程度就认为动力不足。测量电流不一定准确，因为负载过大的时候也会电流增大，最好还是检测电机转速。可以用霍尔元件，也可以采用光电检测器件。直流电机堵转电流会急剧增大，可以做个实验，测到实际堵转电流，然后将转换成电压与比较器比较。可以以两个条件来判断：一：测出堵转电流来比较，转换称电压经过DA后用单片机数值比较；

这个最好的方法是用定时器，按键启动定时器，按键抬起读定时器，如果感觉定时器时间不够用可以用个常量，然后做加一计算。单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。单片机自动完成赋予它的任务的过程，也就是单片机执行程序的过程，即一条条执行的指令的过程，所谓指令就是把要求单片机执行的各种操作用的命令的形式写下来，这是在设计人员赋予它的指令系统所决定的，一条指令对应着一种基本操作；单片机所能执行的全部指令，就是该单片机的指令系统，不同种类的单片机，其指令系统亦不同。

很简单啊，一个最小系统，看你的情况不要求做供电电源，可以用USB线接电脑上。代替电源设计，如果就运行这个程序，直接无限循环，检查开关状态，给LED赋值就可以，如果还带其他功能就必须把检测开关状态写中断里面。这个不贵，一块51就8元钱，一块万能电路板也就5元钱，其他的就更不值钱了。估计就20元左右就可以完成这个试验。只需搭建一个最小系统即可。

程序主要用if语句就行了。成本没有多高的，主要你的单片机贵一些，其他的比如电阻、电容、晶振都很便宜再有就是电源，可以找一个开关电源即可，或者找个废弃5v的充电器，把线剪开直接接上就行了，呵呵~~·~~~~~要实现你写的要求：只要搭建一个最小系统即可，然后把按键与灯连接到对应端口即可。