电流采样及处理电路CT1电流互感器，实际是一个线性变压器，其输入电流与输出电流跟它的内部线圈匝数成正比关系。CT1输出的电流在R6电阻上产生交流压降，该电压经D10开关二极管整流后变成直流电压V1，V1在R14与R13之间分压，E6电解电容将R13电阻两端的电压V2稳压后送入芯片的A/D口进行处理，芯片A/D口的电压值计算方法如下：V2=R13/*V1=R13/*(0.707*R6*Ii/C-0.5)钳位二极管D9目的是确保输入到芯片口的模拟量不大于5V，以保证芯片的工作可靠性电阻R12和电容C8滤除输入量的高频成分，减小其对MCU的影响。
1、无刷直流电机电流检测电路中串联电流表，电流大并联分流器。也可用霍尔电流传感器检测。直流电动机以其优秀的线形机械特性、较宽的调速范围、大的启动转矩、控制方法较简单等优点，在各种驱动、伺服系统中有着广泛的应用[1]，但传统的直流电机中的电刷和换向器由于直接接触、摩擦造成的磨损、火花、噪声等是一个不可忽视的问题。永磁无刷直流电机（PMBLDCM，以下直接简称为BLDCM）利用电子换向替代了机械换向，没有磨损、火花，噪声大大减小，目前有着大量的应用，但如何实现最低成本的最优化控制，迄今为止尚无完美的解决方案。
2、如何用万用表测量电机电流?量程足够的话，串联进去。不过不赞成这样，还是买个钳形表吧，或用CT后把你的万用表接入CT的二次端子上。直接串联进去万一是大电机的话很危险的。使用钳形电流表，并按照交、直流；测量数值的量程调整好档位，然后测交流电动机：1、钳住任一根导线，表中指示的电流值即为某一相的电流值。同理，再测量另外一根。2、钳住已测量过的两根导线，表中指示的电流值即为还没有测量的最后一根导线的电流值。
3、谁能分享一点电机电压,电流采样电路要有详细分析的电继续楼上回答的做个补充。U1的34脚内部也是个二极管，与56的构造一样是光敏接收二极管，都受控于12脚的发光管的控制。运放1脚输出电压驱动U1的2脚，改变了LED发光强度，对应的34脚产生的电流在R6，56脚产生的电流在R5上的电压相同。此电压在运放2脚与3脚电平是一样的。
4、如何测试电机上电电流直流无刷电机:是定子由永磁体做的，测直流电流串个分流器，在接个相应的直流电流表（分流器与电流表要匹配）示波器的两个表笔探头分别夹在电流表的两端就能测量冲击电流，电流钳没办法采集信号。万用表串联，电流过大也不可取，最好用带电流互感器探头示波器测，一般万用表很难测试的。用万用表串联就可以，也可以用直流钳型表，如何快速有效测试电路中运行电流。