单片机串口通信是现代电子技术中广泛应用的一种通信方式，该通信方式具有速度快、可靠性高、接线简单等优点，同时也具有体积小、功耗低等优点。本文将从单片机串口通信的原理、硬件和软件等方面进行阐述，以期让读者对单片机串口通信有更全面深入的了解，一、原理单片机串口通信主要依赖于两个部分：串行通信口和UART，串行通信口是单片机上的一组数据收发引脚，它通常由两根线组成：一个线用来发送数据，另一个线用来接收数据。

UART是一种处理串行数据的通信芯片，在许多单片机中都有自带UART模块，UART可以实现同时发送和接收串口数据，用户可以通过它来设定数据包长短、串口波特率、奇偶校验等参数，实现串口通信时的数据格式控制和数据处理。在单片机串口通信中，发送方将发送的数据按照一个固定的格式进行编码，并通过TXD引脚将数据序列逐个比特地发送到接收方。

下载器的VCC接单片机的40脚，下载器的RXD接单片机的11脚，下载器的TXD接单片机的10脚，下载器的GND接单片机的20脚，不用外部提供电源，用下载器提供电源就行，下载器的GND接开发板的GND也行，图片中开不到开发板的GND在哪，也开不到开发板的20引脚在哪。

公共正端>单片机5V脉冲信号>串个小电阻再接到单片机输出脉冲引脚方向信号>串个小电阻下接到单片机输出方向引脚有上面3根线就可以控制步进电机的走动了,一上电时,电机是自动锁定的,如果还需要控制步进电机锁定和放开,那还要再接一根电机释放信号，接法同脉冲信号。

原理图下载口开启外置接口即可连接单片机。根据查询相关资料信息，在打开原理图后如需连接单片机，需要开启原理图设置中的外置接口开关，即可成功连接单片机。原理图，顾名思义就是表示电路板上各器件之间连接原理的图表。在方案开发等正向研究中，原理图的作用是非常重要的。

你的图片不是已经写明了吗， 5v脉冲，脉冲应该是你需要编程控制哪个引脚产生脉冲，你就接哪个引脚，还有一个应该接一个控制方向的引脚，也需要你编程实现控制高低电平输出的，板子上有5v的公共引脚，也有共地引脚，目测你这四条线有两条需要用io口去控制，你这51单片机，芯片两边两排都是io口，你按照板子的原理图来接吧，再说板子上基本有白色字体标注。