先前因为做一个自动化测试线，深感自己的电机，传动知识缺乏，一狠心报了一个设计培训，天天早出晚归都在看视频，看资料等就是为了选几个步进电机，选个丝杆，链传动，计算一些惯量，转矩，加速时间，加速度，减速时间，停止精度，多点运动等数据功能测试中经常用步进电机，比如一些减速，刹车步进，丝杆步进，贯穿式步进，伺服电机也用得益于有理论知识，对于各种传动有一点认识，对工作还是有点帮助比如步进电机，闭环步进，伺服等一些电机的特性对比比如步进一般600RPM;闭环步进1500rpm;伺服一般3000RPM等加速时间，转矩随转速的变化关联性。

步进电机可以通过改变控制脉冲的频率的变化率实现加减速。利用初中几何知识，实现步进电机的加速启动和减速停止。进电机的速度，取决于您的软件给步进电机发的脉冲信号的频度。一种固定的频度对应于一个固定的转速。如要减速度，只要把每个脉冲的间隔时间逐步加大一点；如要加速，只要把每个脉冲的间隔时间逐步缩短一点。如果要求高一些，需要考虑的问题就复杂一些：主要是加速度过猛有“失步”的可能，为避免失步通常需要根据步进电机的最大力矩、负载的惯性等等因素确定一个加速度的最大绝对值。

步进电机需要用减速机，加减速机可以防止堵转、失步和超步，提高工作频率。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的。特别是随着功率的增加，转子直径增大，惯量增大，启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。

停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。因此，步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段，要求加减速过程时间尽量的短，恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中，从起点到终点运行的时间要求最短，这就必须要求加速、减速的过程最短，而恒速时的速度最高。扩展资料一般步进电机的精度为步进角的35%，且不累积。

步进电机主要是控制电机使用，但力矩偏小，加减速机无非是为了增加扭矩，你只要知道你需要的扭矩转速，倒推减速机速比和步进电机框号。减速步进电机就是提高电机的力矩你根据需要的速度和力矩来计算减速比，你所说的减速步进电机，我理解为步进电机 减速机机构。首先明确你所需要的最终扭矩大小（减速机输出后的），然后通过选择合适的减速机和电机，重点是速比，在此有个关键的地方，不同型号不同速比的减速机输出额定扭矩和峰值扭矩大小是有不同的，你需要知道最终扭矩的目的在此。