直线模组测试是对直线，模组各项指标的检测和评估。直线度是指直线轴与某一基准面或基准轴线之间的连续性误差，其反映了直线轴是否达到直线运动的精度要求，推力是指直线模组驱动电机产生的推力大小，其反映了直线模组承载负荷的能力，重复定位精度是指直线模组在多次来回运动后回到同一位置的精度。重复定位精度测试采用激光，干涉仪或编码器进行检测，比对测量结果与理论值之间的误差，来评估直线模组的重复定位精度。
1、直线模组的概述直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。
在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
2、如何计算单桩承载力?根据桩基规范5.2.8按下式计算：QukQsk Qpk一、设计资料1.基桩设计参数成桩工艺:混凝土预制桩承载力设计参数取值:根据建筑桩基规范查表孔口标高0.00m桩顶标高0.50m桩身设计直径:d0.80m桩身长度:l18.00m2.岩土设计参数层号土层名称层厚(m)层底埋深(m)岩土物理力学指标极限侧阻力qsik(kPa)极限端阻力qpk(kPa)1填土3.003.00N5.00172红粘土3.006.00αw0.70，IL0.50263红粘土3.009.00αw0.70，IL0.50294红粘土3.0012.00αw0.70，IL0.50325红粘土3.0015.00αw0.70，IL0.50336红粘土3.0018.00αw0.70，IL0.503427007红粘土3.0021.00αw0.70，IL0.50328红粘土3.0024.00αw0.70，IL0.50323.设计依据《建筑桩基技术规范》(JGJ9494)以下简称桩基规范《建筑地基基础设计规范》(GB500072002)。