本书是应用JavaScript及相关的技术实现机器人编程的实践指南。本书将介绍使用Johnny-Five和JavaScript语言来为Arduino和其他机器人技术平台编写代码，全书共分为9章，涉及搭建ArduinoUno并探索NodeBots、Johnny-Five基础知识、输入输出设备和传感器、舵机和电机等运动设备、Animation库等方面的知识。

intreadPin0;//用来连接电位器intservopin7;//定义舵机接口数字接口7voidservopulse(intangle)//定义一个脉冲函数{intpulsewidth(angle*11) 500;//将角度转化为5002480的脉宽值digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平至高delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数digitalWrite(servopin,

OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口}voidloop(){//读取电位器（传感器）的读数，接到3.3V，值范围从0到660左右intreadValueanalogRead(readPin);//把值的范围映射到0到165左右intanglereadValue/4;//。

arduino外接7v不能带动舵机arduinousb电源带不动舵机:不要使用电脑usb供电，因为如果电流需求大于500ma，会有烧毁usb的可能，推荐使用电池外置供电。Arduino板子上不是有个电源插座吗外接电源512V插到Arduino电源插座上，然后舵机接5V和GND，信号口接数字7号口。

chardata;if(Serial.available>0){dataSerial.read();}最好写成这样两边写的端口号和比特率多少都一样吗SendData((char*)