勿在浮沙建高楼，这是之前在一本书关于编程的书中看到的一句话，意思是要打好基础，在嵌入式的编程中，情况也是如此。之前遇到一位单片机工程师，说他自己写程序多年，对STM32的编程非常熟悉，我就问了几个问题如下，那工程师当场就懵了，其实他确实写过很多应用层的编程，但对底层的了解太少，1tSTM32的NVIC中，用几个bit表示中断的优先级，最多能有多少个抢占优先级，最多能有多少子优先级。

2tPrioritygroup1,4有什么区别，如何划分Prioritygroup1,3t如果两个中断的抢占优先级相同，子优先级不同，这两中断同时发生，会如何执行。4t如果两个中断的抢占优先级和子优先级都相同，这两中断同时发生，会如何执行。5t当前中断正在执行，另一中断发生，后者与前者的抢占优先级相同，子优先级不同，后者能否插断前者。

你得先知道什么是单片机：单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管它的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：cpu、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。然后，所谓的单片机编程就是，基于单片机进行的程序开发，在有周围外设支持的情况下，用软件来控制的部分就是能过单片机编程来实现。

1：首先需要选择一个开发板2：选择一个写软件的平台，专业术语叫IDE3：写好代码，比如点亮开发板上的一个LED灯4：烧录程序到开发板上5：测试。先设计电路。根据电路、项目要求，再编程。1、下个keil3软件，新建工程之后，新建文件，写文件名的时候，写.asm后缀的就是写汇编语言，写.c后缀的就是写C语言。2、至于怎么编程，单片机编程，重点就是掌握单片机有哪些I/o口，哪些寄存器，哪些特殊寄存器。

一般用KEILC软件来进行编程和生成机器代码（可以是C也可以是汇编源程序）。51单片机C的话用KEILC，汇编的话可以用KEILC也可以用其他编辑软件，编译可以用KEIL或ASM51，AVR用avrstudioPIC用MAPLAB总之最后生成hex文件就OK。可以用keil软件编写，同时与proteus联机调试，你用keil写好程序，生成hex文件（具体方法百度“keil生成hex文件”关键字），然后在你的方针电路图的单片机图上点右键，选属性，看见有个programfile选项，点开旁边的文件夹小小图标，把hex文件的路径放上，这样就行了。