新职业技术推广先行者。机器人编程为使机器人完成某种任务，而设置的动作顺序描述，机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种：示教编程方法和离线编程方法，其中视教编程方法包括示教、编辑和轨迹在线，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式，离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹，与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

Nokov的动捕产品，市场反馈很好，技术含量较高，产品质量稳定。产品无论是从硬件软件以及外观设计，有很多项都属于自主知识产权，质量相当稳定,Nokov动作捕捉系统产品在业内运用的很广，精准度就很高，而且很稳定。你了解一下他们的网站,我们公司引进应用后一直良好。深圳正运动技术的多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC432系列、XPLC系列，48轴网络zhi型运动控制卡daoECI2418和ECI2828系列支持Basic,

HMI组态三种编程环境,易于仿真,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，同时支持C#,C ,LabVIEW,VB,.NET,python等多种PC上位机软件开发，广泛应用于3C电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业领域。

常见激光加工运动控制系统有CO2切割雕刻、激光打标、焊接、清洗、光纤切割、精密切割等。运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。

一个运动控制系统的基本架构组成包括：一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。

升立德运动控制卡软件这样使用1、安装控制卡软件：首先，需要下载安装控制卡软件，可以从官网下载，也可以从网上搜索下载，安装完成后，可以打开软件，进入控制卡软件的主界面。2、连接控制卡：接下来，需要将控制卡连接到电脑上，可以使用USB线或者串口线连接，连接完成后，可以在控制卡软件的主界面中看到控制卡的连接状态，3、设置控制卡：接下来，需要设置控制卡，可以在控制卡软件的主界面中，找到“设置”按钮，点击进入设置界面，在设置界面中，可以设置控制卡的参数，如果不清楚参数的设置，可以参考控制卡的说明书。