为什么步进电机驱动器要串一个2k的电阻，为什么LED电路总要串一个电阻？他们是什么阻力？为什么要在PCB上增加一个电阻来限制电流？为什么我写的所有程序都要加一个拉电阻(我用NPN8050驱动，为什么控制器的电压是5V，24V或者其他，完全由控制器设计者和电子元器件决定。驱动器只是一个信号接收放大器，在老驱动器中，为了方便客户，一般只是接收5V左右电压信号的驱动器，因为高压控制器是可以串联的(也有高压信号驱动器，实际上是串联在驱动器信号接口)。

我不知道上拉电阻是什么，但一般意义上的上拉电阻是指在单片机的IO口处接一个电阻给电源，使单片机的IO口悬空时管脚也为高。下拉也是如此。至于npn(如8050)三极管的开关驱动，一般发射极接地，集电极和电源直接接一个电阻限流和负载(LED或继电器，不用电阻也可以)。我不知道你的程序是做什么的。如果是扫描驱动9位数码管，根本不需要那么多三极管。

建议:1。检查STC11F02的I/O端口。输出电平高时输出电流是多少？一些MCU的I/O端口输入电流会很大，输出电流会很小。如果高电平输出电流在10mA左右，是没有问题的。否则，尝试将那些1k电阻降低到100欧姆；2如果STC 11 f 02 I/O端口的输入电流大于输出电流。试试把三极管换成NPN管；3必须安装一个上拉电阻。

一般情况下，只要控制好发射极的电流，基极级电阻确实可有可无，但实际应用并不完美。如果发射极上用来限制电流的电阻短路了，镀锡了，电阻值放错了，此时没有基极级电阻，相当于io口短路了，结果就是单片机的IO口烧坏了。此外，该电阻具有一定的限流作用。毕竟晶体管是有结电容的。

不需要添加。没必要。恒流电路中的电流都是相等的。加那个电阻根本限制不了电流，只是浪费电。估计LED灯板本来是电压驱动的，后来改成了恒流驱动，一直没改。恒流源的理想状态是:负载需要多少电流，电源能提多少电流，无限大。后面的负载有问题很可能烧坏，所以加了限流保护。

如果提供了专业的led驱动电源，则不需要提供电阻。限流和分压。电阻的大小取决于所用电源的大小。例如，如果使用12V DC电源，当使用一组三个发光二极管时(单个LED的额定电压为2.8V)，应串联一个500至600欧姆的电阻，以确保每个LED上的电压不超过额定值。发光二极管的特性与二极管相同。电路接通一瞬间，它的电流会很大，发光管很容易被烧坏。用了500欧姆的电阻后，不仅会分压，还会限流。

你说的应该是电解电容。在我们的Edley伺服系统中，这些电解电容主要用来储存电能，为功率模块供电，所以它的容量直接决定了功率模块的大小，从而决定了驱动器的功率。如果外壳上有明显的阻力，应该是刹车阻力吸收反弹能量。当电机的输出方向和运动方向不一致时，可以近似认为电机处于发电状态，此时母线电压会上升。这部分能量会被制动阻力消耗掉。

能耗制动电阻，伺服电机瞬间制动时，机械能会瞬间转化为电能，使伺服的母线电压上升。而伺服驱动器中的元器件是在一定的电压范围内的，高电压会造成元器件损坏，所以这部分高能量是必须消耗的，所以这部分能量是通过打开能耗回路的开关消耗在能耗电阻上的。现在有一些伺服电机可以直接把这种能量转化成交流电，反馈到电网。

减少电流。首先，步进电机驱动器是指驱动器的脉冲信号端口接一个24V的控制器时序电阻(例如PLC型)。如果控制器是由5V电压控制的微控制器或控制卡等。为什么控制器的电压是5V，24V，或者其他，完全由控制器设计者和电子元件决定。驱动器只是一个信号接收放大器。在老的驱动器中，为了方便客户，一般只是一个接收5V左右电压信号的驱动器，因为高压控制器可以串联电阻(也有高压信号驱动器，其实只是在驱动器信号接口接了一个电阻)。

输入端增加上拉或下拉，使输入有一个稳定的电平；开漏是指MOS管的输出处于开漏状态(漏极输出)，此时如果不加拉电阻，MOS管关断后，相当于悬空。因此，有必要添加一个拉电阻，推挽无论输入高低都有一定水平，驱动能力强。先说集电极开路输出的结构，集电极开路输出的结构如图1所示。右边晶体管的集电极不接任何东西，所以叫集电极开路(左边的晶体管用来反相，这样输入为“0”时，输出为“1”)。