温控表通过自整定功能，设置PID参数的方法。今天给大家讲讲，在正常控制状态下，若AT参数设置为on时，长按AT键2秒即可启动自整定过程，此时AT灯常亮，自整定过程结束后AT灯灭，在自整定进行过程中，若想停止自整定过程，可以通过长按AT键2秒以上来停止，此时AT灯灭。若At参数设置为oFF时，无法启动自整定，这个就是AT参数默认oFF，改为on。
想要关闭自整定的话，长按AT键2秒，此时AT灯灭。自整定启动后，输出将在PidL和PidH之间跳变，这个是主控输出的下线和上线。出场参数默认为0%和100%。对于变频控制和恒压供水等，不允许输出大幅度变化的过程，可修改PidL和PidH。如分别改为30%和70%，以限制输出的调幅，如仍不满足要求，可将PID参数设为推荐值P=60.0，i=90，d=0。
1、如何设定数字pid控制器的参数1、在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果。在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满意时，知道应该调节哪一个参数，该参数应该增大还是减小。2、为了减少需要整定的参数，首先可以采用PI控制器。
3、给出一个阶跃给定信号，根据被控量的输出波形可以获得系统性能的信息，例如超调量和调节时间。应根据PID参数与系统性能的关系，反复调节PID的参数。如果阶跃响应的超调量太大，经过多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应减小比例系数、增大积分时间。如果阶跃响应没有超调量，但是被控量上升过于缓慢，过渡过程时间太长，应按相反的方向调整参数。
2、如何根据传递函数计算pid参数PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。
3、如何调pid参数这比较复杂，需要在实际操作中由被控设备（如炉温）的测温情况进行调试。P大，易过冲。P小，负差大。I过大减小静差时间增长，过小，会增大静差。D过大会引起过冲。PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td。一般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多的还是工程整定法：如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。
若曲线不够理想，可改变PB或Ti，再画控制过程曲线，经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和Ti就是最佳值。如果调节器是PID三作用式，那么要在整定好的PB和Ti的基础上加进微分作用，由于微分作用有抵制偏差变化的能力，所以确定一个Td值后，可把整定好的PB和Ti值减小一点再进行现场凑试，直到PB、Ti和Td取得最佳值为止。