can总线半双工，能同时收数据，但是不能同时发数据。请问can总线适配卡是如何让不同通讯速率的CAN线进行数据收发的呢?Can数据接收问题u32cnt0;voidCan_Read_thread(void*psock){intsock*(int*)psock;structcan_frameframe;while(1){memset(
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