瑞芯微35666核64位处理器设计人工智能图像处理项目。AIO-3566JD4的PWM驱动为：kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c9.2.DTS配置配置PWM主要有以下三大步骤：配置PWMDTS节点、配置PWM内核驱动、控制PWM设备。
1、如何用树莓派3 Python wiringpi生成PWM材料：树莓派3，wiringpi，电源，HobbyWing电调；接口：电调的白色线接GPIO21,黑色线接地；代码：importwiringpiaswiringpifromtimeimportsleep;#fromwiringpiimportGPIOwiringpi.wiringPiSetupGpio()#importwiringpiaswiringpiwiringpi.pinMode(21,
0)wiringpi.pwmSetClock(2)Wraw_input(Input1200:)iwiringpi.so(21,200)wiringpi.so(21,int(W))Wraw_input(Input1200:)wiringpi.so(21,int(W))Wraw_input(Input1200:)wiringpi.so(21,
2、如何使用PI的结果生成PWM?其实PI的输出本身就是占空比，只要通过一个增益就可以。怎么理解都不算错，关键是怎么样方便。直接将控制器的输出映射到占空比寄存器肯定是最快的，而且说白了占空比就是平均电压，而你控制器的输出应该也是平均电压仅仅是相差一个增益。回复1#楼主,我现在要通过PID来控制PWM,使电机转动一定的角度,在PID和PWM这里有问题不懂的,
3、用单片机产生pwm,有没有大神讲下它是怎么产生pwm的,中断是如何运行的...你这段代码的意思很简单。所谓PWM就是高电平和低电平，所以你这有定义一个IO拉高拉低占空比，就是高电平和低电平的比例，所以，我们需要控制高电平和低电平的时间。那么，CCAP0Lpwm[0];//初始化spwm输出的占空比CCAP0Hpwm[0];CCAP1Lpwm[0];//初始化spwm输出的占空比CCAP1Hpwm[0]就是定义了01两个定时器，一个给高电平，一个给电平。