火车没有方向盘？那驾驶员是如何操控的？三分钟带你了解大家知道吗？其实火车上是没有方向盘，只有手轮，是调整功率输出的，功能类似于汽车的油门，它是根据司机设定的级位调整内燃机车柴油机转速或者电力机车变流器输出功率，达到控制车速都沿着铁轨走。火车上没有方向盘是因为火车没有变向的可能和也就没有设置方向盘的必要，火车上用的是司机控制器，有些车型还有单独的制动控制器。

旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转。经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。

一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。自动线上常采用的是增量式旋转编码器。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，用于辩向：当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则为反转方向。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

楼上的只停留书面阶段，实际上5V差分编码器接PLC24VTTL输入端不通过变换是有办法的。抱歉我没用过三菱PLC。但我有OMRONPLC的接法图。最简单的方式是串联分压电阻，或者用光耦都可以。楼上说的对，换一种集电极开路型的编码器。很遗憾的告诉你，这个编码器接你plc不合适，因为编码器是5v差动输出的，而plc只能接12v24v的负载，如果要用要么重新选择编码器，要24v的npn集电极开路输出的，这样比较容易处理，要么加转换器将5v信号转为24v的。

首先要搞清楚，旋转编码器只是一种传感器，以输出脉冲的形式来记录旋转角度。它是一个反馈装置，所以PLC不要想着去控制它，只能说是去读取编码器的数据，采用高速脉冲读取的方式PLC的前几个数字量输入口一般是可以适应高速脉冲的，所以你只需要把编码器的信号输出端接到PLC上如X0位置，然后在程序里对C235进行读数，就可以读到编码器的脉冲数了（相对编码器）。

plsr等指令进行输出步进电机的控制，编码器由于电机转动带动脉冲输入到plc，如果你说用这个本电机脉冲来控制本电机的运行，那么我觉得你是来找碴的，当然你是a电机带编码器，通过a电机的编码器脉冲来带b电机（步进电机）运动到是可以，脉冲只能检测成频率，再通过放大或缩小给pls指令里修改输出频繁，如果你怕编码器脱落，而用这个故障来停掉电机到是可以的，具体指令应该是很容易的。