刹车失灵的问题，鉴定都会围绕程序开展，有些程序的logo未必会记录到信号发出是否被接受。我一直认为是硬件问题，操控程序的基础是控制芯片，一辆车的使用芯片很多，某一个芯片质量出现瑕疵或线路变形或断路封装后是看不出来的，分析也只能是程序找原因，根本不可能想到芯片缺陷，程序没记录到刹车信号，因为刹车了没执行，没有执行过的指令怎么记录。
1、问下怎么判断单片机的工作与否和是否损坏(用的是ST系列的单片机一般都是通上电后，看vcc与gnd之间的电压值是不是正常。写下任何一个程序，看能不能写进去，在外部测的话就测ale脚有无波形。判断的话如果只是外部判断，有程序的要看程序怎么写，然后判断IO口有输出没有。没有写进去程序的就看IO口复位后是否有高电平。也可以下载一下判断能不能下进去程序。电压正常只能说明芯片内部没有短路，晶振脚没有波形并不代表单片机坏了，现在的单片机都有内部RC振荡器，即使没有晶振都能工作。
2、怎么判断主控坏了还是芯片坏了要判断主控是否坏了还是芯片坏了，一般要通过以下几个步骤来进行检查：1.检查主控和芯片的电路连接是否良好，如果连接存在问题，可能是由于电路连接不良而导致的故障。2.检查主控和芯片的电源供应是否正常，如果电源供应不足，可能会导致主控和芯片的故障。3.使用专业的测试仪器，检测主控和芯片的输出信号是否正常，如果信号不正常，可能是因为芯片或主控的问题。
3、单片机编程时如何查看芯片手册写程序,比如驱动,看不明白先看简单的咯。芯片资料，先看中文的。结合例程，看看人家怎么写了。写多就会了。一般芯片，比较重要的就是时序了。继电器，没什么的。看芯片手册编程主要看芯片的一些重要参数和控制时序。比如DS18B20（数字温度传感器），主要就是看如何发送各种指令，各指令的时序是什么样的，如何读取温度，datasheet里都有介绍，再者就是看它的驱动电流、电压，输出电压，带负载能力。
4、如何判断FLASH存储器芯片是否工作正常?看原理图分析，参考最小化设计，看看有没有错误；分析时序是否满足；分析PCB布线是否正确；让审图委员会把关；用checklist核对；检查焊接问题(默认片子坏掉的可能性为0)。对于判断FLASH和SDRAM芯片是否正常工作的问题，最好在纸上分析，用示波器或者逻辑分析仪，就离死不远了。试想，连逻辑都不对，还能指望什么！测试仪器有带宽限制，不容易抓现场甚至抓不到，而理论分析则没有任何限制。